模擬量編碼器是一類傳感器，主要是用來檢測機械運動的速度、位置、角度、計數、距離；除了應用在機械外，許多的電機控制如伺服電機均配備編碼器以供電機控制器作為換相、速度和位置的檢測。編碼器是利用光柵衍射的原理來實現位移-數字變換，通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成周期性的電信號或數字量的傳感器。典型的光電編碼器由碼盤、檢測光柵（碼尺）、光電轉換電路（光源、光敏信號、信號轉換電路）、機械部件等組成。
模擬量編碼器特點：
1.每產生一個輸出脈沖信號就對應一個增量位移，但是不能通過輸出脈沖區別出是哪個位置上的增量。
2.能夠產生與位移增量等值的脈沖信號，其作用是提供一種對連續位移量離散化或增量化以及位移變化（速度）的傳感方法。
3.測量的是相對于某個基準點的相對位置增量，不能夠直接測出絕對位置信息。
4.在碼盤上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期。檢測光柵上刻有A、B兩組與碼盤相對應的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線，它們的節距和碼盤上的相等，并且兩組透光縫隙錯開1/4節距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°。
4.當碼盤隨著被測轉軸轉動時，檢測光柵（碼尺）不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°的近似于正玄波的電信號，電信號經過轉換電路的信號處理，就可以得到被測軸的轉角或速度信息。
更新時間：2022-01-14 
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