增量式編碼器是一種能把距離(直線位移)和角度(角位移)轉換成電信號并輸出的傳感器。編碼器通常用于工業運動控制中需要準確控制位置的場合。比如，機床系統中，用步進電機控制刀具的位置，用編碼器對實際位置進行檢測并反饋。有了編碼器，控制系統就能形成閉環。
原理：
它是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。
它的碼盤被分成大小相等的明暗相間的光柵，隨著碼盤的轉動，接收端會檢測到光的0和1的變化，并轉換成電脈沖信號向外輸出。脈沖信號連接到高速計數器模塊上，通過對脈沖個數的計數，就能確定位移的大小(因為編碼器每轉一周發出的脈沖數是固定的)。
增量式編碼器與絕對編碼器相比有何不同？主要存在如下幾點不同：
1、前者輸出的是脈沖信號，而絕對編碼器輸出的是一組二進制的數值；
2、前者不具有斷電保持功能，而絕對編碼器斷電后數據可以保存；
3、前者的轉數不受限制，而絕對編碼器不能超過轉數的量程；
4、前者相對便宜些；
記住一條：碼盤的不同，是絕對編碼器和增量型編碼器的最大區別。另外，目前工業上使用的編碼器很多都支持總線方式的輸出(比如Profinet、，這些集成了總線接口的編碼器，可以直接通過總線的方式進行訪問，非常方便。
更新時間：2022-12-27 
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